基于Smith预估器的自适应广义预测控制

• 作者: 孙峻 徐德民
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: Smith预估器 广义预测控制器 系统辨识 时滞
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 140-142,157
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2002.02.013

摘要

针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数.仿真结果证明,该方案动态响应快,跟踪效果好,能有效克服时滞影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民		252	2457	22.0	36.0
2	孙峻		6	56	4.0	6.0