运动/力混合情形逆动力学的一种方案

• 作者: 罗长童 邹建奇
• 来源期刊: 吉林建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 逆动力学 双柔性臂 驱动力矩
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TU316.9
• 字数: 1278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0185.2002.03.013

摘要

针对运动/力混合情况,以双柔性机械臂为例,提出一种求解逆动力学问题的方法,并通过数值分析,比较了端点力对所求驱动力矩的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗长童	吉林建筑工程学院基础科学系	7	18	4.0	4.0
2	邹建奇	吉林建筑工程学院土木工程系	15	33	4.0	5.0