充液挠性多体航天器的变结构控制

• 作者: 徐世杰 贾英宏
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性 航天器 变结构控制
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2002.03.004

摘要

本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程,并以跟踪与数据中继卫星为例,用变结构控制方法设计了系统的控制器.控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律,同时保持星体稳定,并且有效地抑制弹性附件的振动.数值算例证明了所设计控制律的有效性.