遗忘漂移时变系统的辨识

• 作者: 丁锋 丁韬 杨家本
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 递阶辨识 参数估计 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 365-368
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2002.03.022

摘要

遗忘漂移时变系统的辨识极为困难,关键在于参数模型中的矩阵H是未知的.为解决此问题,提出了当H已知时,采用遗忘梯度辨识算法和多新息辨识算法; 当H未知时,采用递阶辨识方法.提出的遗忘梯度算法、遗忘漂移多新息辨识和递阶辨识算法的计算量都较增广Kalman滤波算法小.仿真结果表明: 遗忘梯度算法估计遗忘漂移时变参数的精度优于Kalman滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁锋	清华大学自动化系	20	401	11.0	20.0
2	丁韬	清华大学自动化系	16	291	10.0	16.0
3	杨家本	清华大学自动化系	31	1143	17.0	31.0