光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究

• 作者: 崔金辉 林晓艳 梁艺军 苑立波
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光纤智能皮肤 人工神经网络 触觉传感器
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TN29
• 字数: 3618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.02.020

摘要

介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器,它输出信号为多路和非线性的,采用传统方法处理有一定的困难.为此,利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理,分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和外界光路随机微弯损耗以及温度变化所带来的干扰.又采用人工神经网络对其进行信号处理.为了简化网络,探测面被划分成9个网格区域,并联合使用了Kohonen 算法和BP模型.测试的结果表明,对施加在智能皮肤表面上任意一点上的外加压力,可以分辨出外加压力的大小和位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑立波	哈尔滨工程大学理学院	111	827	16.0	23.0
2	梁艺军	哈尔滨工程大学理学院	26	259	10.0	15.0
3	林晓艳	哈尔滨工程大学理学院	12	45	4.0	6.0
4	崔金辉	哈尔滨工程大学理学院	13	58	5.0	6.0