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光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究
光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究
作者:
崔金辉
林晓艳
梁艺军
苑立波
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
光纤智能皮肤
人工神经网络
触觉传感器
摘要:
介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器,它输出信号为多路和非线性的,采用传统方法处理有一定的困难.为此,利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理,分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和外界光路随机微弯损耗以及温度变化所带来的干扰.又采用人工神经网络对其进行信号处理.为了简化网络,探测面被划分成9个网格区域,并联合使用了Kohonen 算法和BP模型.测试的结果表明,对施加在智能皮肤表面上任意一点上的外加压力,可以分辨出外加压力的大小和位置.
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文献信息
篇名
光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究
来源期刊
哈尔滨工程大学学报
学科
工学
关键词
光纤智能皮肤
人工神经网络
触觉传感器
年,卷(期)
2002,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
82-86
页数
5页
分类号
TN29
字数
3618字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-7043.2002.02.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
苑立波
哈尔滨工程大学理学院
111
827
16.0
23.0
2
梁艺军
哈尔滨工程大学理学院
26
259
10.0
15.0
3
林晓艳
哈尔滨工程大学理学院
12
45
4.0
6.0
4
崔金辉
哈尔滨工程大学理学院
13
58
5.0
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参考文献(1)
二级参考文献(1)
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参考文献(1)
二级参考文献(1)
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引证文献(0)
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引证文献(2)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2013(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
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引证文献(0)
二级引证文献(1)
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引证文献(3)
二级引证文献(1)
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2017(6)
引证文献(1)
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2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
光纤智能皮肤
人工神经网络
触觉传感器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-111
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
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