一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统

• 作者: 童峰 许天增 许鹭芬
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: CIMS 自动导引车 导航 超声波测距
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 1965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.08.011

摘要

设计了一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统,介绍了系统的工作原理及结构,并进行了各项导航功能的样车实验.实验数据表明:系统可适应AGV的工作特点,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童峰	东南大学无线电工程系	8	247	7.0	8.0
2	许鹭芬	厦门大学海洋学系	10	140	6.0	10.0
3	许天增	厦门大学海洋学系	8	441	7.0	8.0