无人机4D制导系统研究

• 作者: 曹云峰 苏丙未
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 制导 飞行控制 无人机 动态逆 神经网络
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 470-473
• 页数: 4页
• 分类号: V249|TP273
• 字数: 2829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2002.05.015

摘要

基于逆运动学方法设计了无人机四维制导系统.基本姿态控制器采用基于在线神经网络的非线性动态逆控制器.动态逆控制器用来对消无人机的非线性,在线神经网络补偿对消不精确引起的状态误差.制导系统的任务就是由给定的三维航迹,解算出航迹角,并生成三个姿态角指令,同时设计发动机控制回路以控制航迹速度,最终实现精确的四维航迹跟随.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
2	苏丙未	南京航空航天大学自动化学院	8	109	5.0	8.0