基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合

• 作者: 唐新蓬 罗攀
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶系统 传感器 信息融合 面向对象 人工免疫
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 技术综述
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP2
• 字数: 6713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2002.04.001

摘要

现代汽车正向着信息化、智能化的方向发展,即可借助于自动驾驶装置,如电子测距装置、障碍传感器和计算机来实现自动驾驶.本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合技术,提出了一种面向对象的人工免疫系统模型,较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐新蓬		32	531	13.0	22.0
2	罗攀		15	29	2.0	4.0