基于脉冲跟踪式无静差位置比例同步控制方法研究

• 作者: 姚国顺 权建洲 赖向东 钟炎平
• 来源期刊: 空军雷达学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 静差 模糊控制 前馈控制 比例同步控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8691.2002.01.012

摘要

根据电子齿轮箱的位置比例同步控制的要求,提出一种采用前馈控制和自适应模糊-PID控制构成的复合控制,以实现该运动副无位置静差地快速同步跟踪主运动.经伺服电机仿真试验,表明该策略具有无静差、过渡时间短、超调小,稳定性好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	权建洲	空军雷达学院基础部	21	146	6.0	11.0
2	钟炎平	空军雷达学院基础部	23	381	8.0	19.0
3	姚国顺	空军雷达学院基础部	16	87	5.0	9.0
4	赖向东	空军雷达学院基础部	14	93	5.0	9.0