电液位置伺服系统无静差跟踪控制研究

• 作者: 姜明亮 徐建江 杨逢瑜 管帅
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制器 位置控制 无静差跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.01.012

摘要

针对周期性、多频扰动的电液阀控摆动液压缸伺服系统,设计了一种内模控制器,以取代常规的比例积分微分调节器.对模型准确和有误差的两种情况进行了仿真和实验,表明有内模无静差跟踪控制器使电液阀控摆动液压缸系统能输出准确地跟踪参考输入,有效地消除了外干扰带来的误差,实现了无静差跟踪.该系统对设计时的建模误差和外界干扰都具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨逢瑜	兰州理工大学流体动力与控制学院	90	442	11.0	16.0
2	管帅	兰州理工大学流体动力与控制学院	5	36	3.0	5.0
3	徐建江	兰州理工大学流体动力与控制学院	5	36	3.0	5.0
4	姜明亮	兰州理工大学流体动力与控制学院	7	46	4.0	6.0