基于Groebner基的空间Burmester问题的求解方法

• 作者: 刘朝晖 李立 陈永
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 数学
• 关键词: 空间机构 Burmester点 Groebner基法 符号解
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 397-399
• 页数: 3页
• 分类号: O15
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.03.019

摘要

空间5S-S机构在进行刚体导引时能够实现空间Burmester问题的综合.本文将基于Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合,获得了给定刚体六个精确位置时问题的符号型"三角形"Groebner基,即封闭形式的解析解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永		59	571	13.0	19.0
2	刘朝晖		16	84	6.0	9.0
3	李立		64	512	14.0	19.0