六维鼠标中力矩/转角变换的RPY角方法

• 作者: 赵现朝 金振林
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维鼠标 RPY角 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 335-338
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2002.04.016

摘要

研究了一种精确计算六维鼠标中力矩与转角的变换关系方法--RPY角法.分析了力矩/转角变换需要遵循的原则,给出了RPY角变换的具体实施步骤和计算方法,基于该方法的六维鼠标控制虚拟6-SPS并联机器人动平台转动实验显示了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金振林	燕山大学机械工程学院	78	1205	20.0	28.0
2	赵现朝	燕山大学机械工程学院	9	109	6.0	9.0