等式约束非线性控制系统的时程精细计算

• 作者: 邓子辰 钟万勰
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性控制系统 等式约束 时程精细积分
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: O231.2
• 字数: 2705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2002.01.003

摘要

针对等式约束非线性最优控制问题,通过一阶Taylor级数展开,得到线性化的动力学方程,进而在方程原变量的基础上,引入对偶向量(Lagrange乘子向量),将动力学方程从Lagrange体系引入到了Hamilton体系,在全状态下,从一个新的角度对等式约束非线性控制问题进行了描述,进一步基于时程精细积分理论,对其方程进行了有效的精细求解,并通过算例说明了文中方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟万勰	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	160	1710	21.0	35.0