混合H2/H∞控制的典型系统及其反馈控制器设计

• 作者: 梁彤 王进华
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 性能指标 不确定性 H2/H∞控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2002.02.003

摘要

本文给出了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这四种典型情况的描述,在二次稳定意义上的混合H2/H∞性能指标下,讨论了这四种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.这四种典型情况的最优混合H2/H∞线性反馈控制器设计,归结为解一个带有参数的Riccati方程,且仅解一个Riccati方程.该Riccati方程随参数变化,包含了单纯的h2和H∞设计,可看作是H2、H∞和混合H2/H∞的统一表达式.最后通过一个简单的例子,说明了本文的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彤		5	11	2.0	3.0
2	王进华		31	140	7.0	11.0