混合H2/H∞鲁棒控制器设计

• 作者: 王进华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒控制 性能指标 不确定性 H2/H∞控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 45-53
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.01.012

摘要

在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的基础上,研究一般意义上的混合H2/H∞反馈控制器设计.H2和H∞的干扰输入阵及性能评价函数各不相同时的混合H2/H∞反馈控制器,与H2和H∞控制器设计相似,归结为解两个Riccati方程.但这两个Riccati方程含有参数,最优解要通过搜索这两个参数得到.结果包含了单纯的H2和H∞设计,可看作是H2,H∞和混合H2/H∞的统一设计方法.最后通过一个简单的例子,说明了控制器设计方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王进华	福州大学电气工程系	31	140	7.0	11.0