用多维数据互联的有效多传感器融合

• 作者: 张兰秀
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 47-59
• 页数: 13页
• 分类号: TP2
• 字数: 13523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2002.11.011

摘要

本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展.这项工作是受大规模监视问题的推动,在这种监视问题中,来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合.用多维分配的多传感器融合的综合,对于由分配算法处理的S个表,除了"传感器宽度"外,还要使"时间层次"最大化.在有S个传感器的情况下,将来自最近到达的S-1个帧的量测值与已经建立的航迹互联的标准方法可能有零时间层次.对于S维数据互联(S≥3),所介绍的新技术保证最大效率,即对于没有损失融合重叠传感器的每一个传感器,保证最大时间层次(S-1).使用滑窗(长度为S)技术,在每一个量测帧之后更新估计.对于使用具有多维分配数据互联的多传感器融合,该算法提供多目标跟踪的自动航迹形成、保持和结束的系统方法.对于一个大规模空对地目标跟踪问题,介绍了使用模拟数据的估计结果.