汽车模拟驾驶模型与仿真的研究

• 作者: 章安元 蔡忠法
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车驾驶 模拟器 模型 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 327-330
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 字数: 2873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2002.03.023

摘要

在主动型驾驶模拟训练系统中,模拟驾驶舱各个操纵机构存在着多输入、多耦合、非线性的控制作用,而驾驶模拟训练要求驾驶动力学模型适于快速实时仿真.本文使用拟合多项式描述汽车发动机负荷特性,提出结构简化的汽车速度和方向控制模型.对模拟驾驶的仿真结构和学员操作的逻辑判断进行了讨论,通过对操纵机构输入的线性化处理,得到汽车行驶的仿真模型并选择快速仿真算法实现了所建模型.实验结果表明,本文提出的理论模型和仿真算法是正确可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡忠法	浙江大学电气工程学院	19	411	9.0	19.0
2	章安元	浙江大学电气工程学院	7	155	6.0	7.0