模拟驾驶系统中动力学模型的研究与仿真

• 作者: 巩秀钢 黄旭
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 汽车模拟驾驶 汽车动力学 模型 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2008.02.020

摘要

采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出其动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真,并对车辆动力学仿真运动模型实验建模,将实验的数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真模拟驾驶系统的运动.通过实验所建立的模型基本满足模拟驾驶系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩秀钢	山东理工大学计算机科学与技术学院	20	55	4.0	7.0
2	黄旭	山东理工大学计算机科学与技术学院	2	3	1.0	1.0