驾驶模拟器中车辆智能体的动力学仿真研究

• 作者: 丁世民 李刚 潘小龙 陆虹
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 驾驶模拟器 动力学模型 运动方程 车辆智能体 OpenGVS 虚拟场景
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 174-179
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2010.05.049

摘要

在驾驶模拟器的虚拟仿真系统中,通过车辆智能体的动力学分析及运动方程计算,从而获得车辆智能体的加速度、速度、位置、发动机转速等的变化,实现车辆智能体的实时运动模拟,驱动视景系统的实时变化,并运用OpenGVS实现驾驶虚拟场景的实时生成和交互显示,由此实现驾驶仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆虹		2	6	2.0	2.0
5	丁世民		2	6	2.0	2.0
6	潘小龙		2	6	2.0	2.0
7	李刚		2	6	2.0	2.0