遥控履带车辆数字化操纵技术的研究

• 作者: 刘溧 杨东来 陈慧岩
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 遥控 履带车 操纵系统 数字技术
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 127-128
• 页数: 2页
• 分类号: U469.6+94
• 字数: 1981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2002.02.037

摘要

充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点,将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合,实现车辆数字化操纵,是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础.本文从遥控履带车辆的实际需要出发,系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案.场地试验结果表明:运用数字化操纵技术的遥控车辆具有良好的驾驶控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学车辆与交通工程学院	212	2164	23.0	35.0
2	刘溧	北京理工大学车辆与交通工程学院	6	63	4.0	6.0
3	杨东来	北京理工大学车辆与交通工程学院	5	35	3.0	5.0