履带车辆驾驶控制的遥控化研究

• 作者: 丁华荣 刘溧 陈慧岩
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 履带车辆 遥控驾驶 驾驶控制指令 车辆自动操纵
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 制造系统
• 页码范围: 397-399
• 页数: 3页
• 分类号: U469.694
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.05.013

摘要

在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上,阐述了履带车辆遥控化的关键技术--驾驶控制指令的设计与生成技术,以及遥控车辆的自动操纵技术.经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩		212	2164	23.0	35.0
2	刘溧		6	63	4.0	6.0
3	丁华荣		16	278	7.0	16.0