识别阴影中智能车辆导航路径的神经网络方法研究

• 作者: 徐友春 王荣本 纪寿文 郭克友
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 智能车辆 神经网络 阴影
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TP399:U46
• 字数: 2281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2002.05.029

摘要

提出采用消阴影神经网络I和消阴影神经网络II来消除智能车辆导航图像中的阴影并识别出导航路径的方法.所开发的消阴影神经网络Ⅰ和Ⅱ均为3层结构,分别是输入层、隐层和输出层,采用自适应线性单元优化了网络的隐层节点数,文中也介绍了神经网络Ⅰ和Ⅱ的训练过程.在JLUIV-2型智能车辆上进行了实际路径识别试验,试验结果表明:连续使用消阴影神经网络I和II可快速有效地消除导航图像中的阴影,获得清晰可靠的导航路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	郭克友	吉林大学交通学院	11	463	9.0	11.0
3	纪寿文	吉林大学交通学院	6	462	6.0	6.0
4	徐友春	吉林大学交通学院	3	314	3.0	3.0