农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法

• 作者: 宋正河 张小超 毛恩荣 毛文华 赵博
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 杂草环境 视觉导航 路径识别 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 183-186
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2474字
• 语种: 中文

摘要

在普通环境导航路径识别方法的基础上,分析了株间杂草和垄间杂草对农业车辆导航路径的影响.针对影响较大的垄间杂草环境,提出一种基于BP神经网络的杂草环境下导航路径识别方法.田间实验证明,该方法对杂草的影响具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征,识别率为97%,单幅图像平均耗时560ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
2	张小超		88	1882	26.0	39.0
3	宋正河	中国农业大学工学院	83	1302	19.0	33.0
4	毛文华		40	705	15.0	26.0
5	赵博		52	394	12.0	18.0