农用车辆视觉导航路径识别方法

• 作者: 宋正河 朱忠祥 毛恩荣 谢斌 赵博
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 农用车辆 路径识别 视觉导航 中心线检测 腐蚀算法
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 482-486
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2007.06.006

摘要

为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.大量的田间试验证明,该方法对普通环境和复杂环境均具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢斌	中国农业大学工学院	61	746	17.0	25.0
2	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
3	朱忠祥	中国农业大学工学院	48	642	15.0	22.0
4	宋正河	中国农业大学工学院	83	1302	19.0	33.0
5	赵博	中国农业大学工学院	52	394	12.0	18.0