温室环境视觉导航路径的识别

• 作者: 王福娟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 视觉导航 路径识别 Hough变换
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 83-86
• 分类号: S126|TP242.3
• 字数: 1926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.06.022

摘要

为实现视觉导航的精确性和鲁棒性,研究了温室复杂环境机器人视觉导航路径的识别方法.以温室内西红柿苗垄为研究对象,在地膜、光线和阴影等复杂环境对植物识别的影响下,用Lab色彩空间将绿色植物从背景中分离出来;用基于权重因子的阈值分割算法代替常用的阈值分割算法;用改进的Hough变换的导航线提取方法处理有杂草干扰的作物垄.试验证明,该方法对复杂温室环境下作物垄导航线的提取有较好的适应性,而且算法简单,能够满足实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福娟	许昌学院电气信息工程学院	6	47	3.0	6.0