室外机器人视觉导航的路径结构识别

• 作者: 张云伟 张伟 蒋海波 郭志伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 农学
• 关键词: 视觉导航 RGB颜色空闻 路径识别 曲线检测
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 245-248
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62|S223
• 字数: 3303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.07.075

摘要

提出了基于路径结构特征识别的视觉导航算法,以室外环境下导航路径图像为研究背景,根据图像RGB颜色特征,利用颜色聚类算法,将导航路径从复杂背景中提取出来,并检测出导航路径的中心离散点作为导航路径的基准点.当路径具有较明显的曲线特征时,利用最小二乘法曲线拟合检测导航路径,否则利用最小二乘法检测直线作为机器人的导航路径.实验结果表明:该算法在导航路径具有复杂的结构特征等情况下有较好的导航效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云伟	昆明理工大学现代农业工程学院	57	324	9.0	15.0
2	郭志伟	昆明理工大学现代农业工程学院	8	82	5.0	8.0
3	张伟	昆明理工大学现代农业工程学院	32	163	8.0	11.0
4	蒋海波	昆明理工大学现代农业工程学院	8	76	4.0	8.0