农业车辆视觉实际导航环境识别与分类

• 作者: 宋正河 张小超 毛恩荣 王猛 赵博
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业车辆 视觉导航 实际环境 路径识别 神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 166-170
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4190字
• 语种: 中文

摘要

分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理.环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
2	张小超		88	1882	26.0	39.0
3	王猛	中国农业大学工学院	12	156	5.0	12.0
4	宋正河	中国农业大学工学院	83	1302	19.0	33.0
5	赵博		52	394	12.0	18.0