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农业车辆视觉实际导航环境识别与分类
农业车辆视觉实际导航环境识别与分类
作者:
宋正河
张小超
毛恩荣
王猛
赵博
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
农业车辆
视觉导航
实际环境
路径识别
神经网络
摘要:
分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理.环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms.
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欧氏距离
曼哈顿距离
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基于人脸识别与光流追踪的移动机器人视觉导航方法
移动机器人
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文献信息
篇名
农业车辆视觉实际导航环境识别与分类
来源期刊
农业机械学报
学科
工学
关键词
农业车辆
视觉导航
实际环境
路径识别
神经网络
年,卷(期)
2009,(7)
所属期刊栏目
农业自动化与环境控制
研究方向
页码范围
166-170
页数
5页
分类号
TP242.6
字数
4190字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
毛恩荣
中国农业大学工学院
158
2294
25.0
37.0
2
张小超
88
1882
26.0
39.0
3
王猛
中国农业大学工学院
12
156
5.0
12.0
4
宋正河
中国农业大学工学院
83
1302
19.0
33.0
5
赵博
52
394
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引证文献(8)
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引证文献(0)
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2020(18)
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二级引证文献(18)
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路径识别
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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