多刚体系统动力学Lagrange模型及计算机仿真

• 作者: 于霖冲
• 来源期刊: 嘉应大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多刚体系统 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: O313.7|TP391.9
• 字数: 1414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-642X.2002.06.015

摘要

介绍了多刚体系统动力学的Lagrange模型,采用Lagrange乘子法建立多刚体系统动力学的微分和代数方程(DAES),利用Ronge-Kutta法和Gear法进行多刚体系统动力学求解的计算机仿真程序的编写,取得了很好的仿真效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于霖冲	嘉应学院计算机科学与技术系	34	168	7.0	10.0