直线电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究

• 作者: 崔红娟 李圣怡 杨舜洲 陈志华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 控制器 H∞控制 伺服 柔度
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.01.018

摘要

分析了以直线电机直接驱动下的高频响伺服刀架为核心的非圆截面加工系统的控制结构;从小增益定理出发,阐述了伺服刀架的最大动态柔度与系统稳定性的关系;分别分析了速度单闭环、速度位置双闭环控制对性能的影响.在双闭环控制器的设计中,运用了H∞控制理论,综合考虑了跟踪性能、动态柔度、控制能量等因素,所设计的控制器较传统的超前_滞后网络有明显的改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李圣怡	国防科技大学机械工程系	186	3101	27.0	44.0
2	杨舜洲	国防科技大学机械工程系	4	33	3.0	4.0
3	崔红娟	国防科技大学机械工程系	13	64	5.0	7.0
4	陈志华	南京航空航天大学宇航学院	10	145	8.0	10.0