基于聚类融合的多目标跟踪算法

• 作者: 徐毓 李锋 金以慧
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 数据聚类 数据融合
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.2|TP274
• 字数: 3106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2002.07.011

摘要

多目标跟踪是多传感器数据融合中的一个重要问题.基于模式识别理论,提出了一种通过对传感器测量数据集类,以区分源于不同目标的测量数据集合.对各个类对应的目标状态估计进行融合,从而实现了对多目标的实时跟踪.这种算法聚数据关联、数据融合和目标跟踪于一体,大大降低了多目标跟踪问题的复杂性和计算量.实际数据实验充分表明了本算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金以慧	清华大学自动化系	93	3280	28.0	55.0
2	徐毓	清华大学自动化系	17	213	9.0	14.0
3	李锋	空军雷达学院自动化系	4	42	3.0	4.0