一种高精度估计的基础矩阵的线性算法

• 作者: 吴成柯 陈泽志
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 对极几何 基础矩阵 加权平移 线性算法 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 840-845
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3489字
• 语种: 中文

摘要

通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法--加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成柯	西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室	143	1547	22.0	32.0
2	陈泽志	西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室	9	189	6.0	9.0