细丝法测量三轴转台的轴线相交度

• 作者: 任顺清 曾庆双 杨齐慧
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 相交度 齐次变换 三轴转台 经纬仪
• 年，卷（期）: 2002,（15）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1310-1313
• 页数: 4页
• 分类号: TG81
• 字数: 3319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.15.015

摘要

将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化,从而测试了三轴的相交度,通过建立坐标系,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系,从而得出了三轴相交度的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清		96	797	17.0	22.0
2	曾庆双		71	575	13.0	20.0