单边直圆柔性铰链转动刚度的精确计算公式

• 作者: 吴鹰飞 周兆英
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 柔性铰链 单边直圆柔性铰链 柔性铰链刚度 柔性铰链柔度 解析公式
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 所属期刊栏目: 测试理论及应用
• 页码范围: 149-153
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 1656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2002.z1.032

摘要

柔性铰链无摩擦、无回退空程,在众多领域得到应用.单边直圆柔性铰链在要求结构尽可能紧凑的柔性铰链机构中被采纳.通过力学的分析和微积分的推导,得到了单边直圆柔性铰链转动柔度(刚度)的解析计算公式.验证了解析计算公式的准确性,并分析了现有公式的不足.给出的解析计算公式既简洁又精确,有利于单边直圆柔性铰链及其机构的计算、分析和优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兆英	清华大学精密仪器与机械学系	205	3706	31.0	54.0
2	吴鹰飞	清华大学精密仪器与机械学系	13	924	9.0	13.0