半主动直接输出反馈变结构控制电流变阻尼器减振研究

• 作者: 孙涛 杜雄 蔡良斌 陈大跃 黄震宇
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电流变阻尼器 半主动控制 直接输出反馈 变结构控制
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 113-118
• 页数: 6页
• 分类号: O328|TB535
• 字数: 3742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2002.11.024

摘要

针对多层结构电流变阻尼器减振系统运动状态难以完全实时测量、扰动存在不确定性、系统参数容易出现摄动以及阻尼器连续可调的特点,提出了半主动直接输出反馈变结构控制策略,根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模梯度参数,实现控制与扰动完全解耦;饱和非线性环节使阻尼器阻尼力不超调;阻尼力对主结构做负功控制规则保证主结构最佳减振.仿真分析表明,电流变阻尼器减振控制系统效果明显,不仅对扰动具有自适应性,而且对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈大跃	上海交通大学电子信息学院	72	851	16.0	24.0
2	孙涛	上海交通大学电子信息学院	57	511	11.0	20.0
3	杜雄	上海交通大学电子信息学院	3	27	3.0	3.0
4	黄震宇	上海交通大学电子信息学院	41	319	11.0	16.0
5	蔡良斌	上海交通大学电子信息学院	3	57	3.0	3.0