电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制

• 作者: 赵成 陈大跃
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车 半主动悬架 电流变阻尼器 输出反馈变结构控制
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: O328|TB535
• 字数: 3548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.08.002

摘要

对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器.根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦.仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性.仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈大跃	上海交通大学电子信息与电气工程学院	72	851	16.0	24.0
2	赵成	上海交通大学电子信息与电气工程学院	14	130	6.0	11.0