基于磁流变阻尼器的6自由度半主动隔振系统

• 作者: 廖勇 朱炜 江民 芮筱亭
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 半主动控制 6自由度隔振 Stewart机构动力学建模 磁流变阻尼器 直升机隔振
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 减振降噪设备与器材
• 页码范围: 230-238
• 页数: 9页
• 分类号: TB535+.1
• 字数: 5591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2019.04.042

摘要

为了提高直升机稳定性和舒适性,设计一种基于Stewart机构的6自由度磁流变阻尼器半主动隔振系统.为了有效控制该隔振系统,提高其隔振性能,首先通过参数辨识建立磁流变液阻尼器的Bouc-Wen模型,实验结果表明,该模型可精确模拟磁流变阻尼器动力学性能;其次,采用牛顿-欧拉方法建立隔振系统动力学模型,基于该动力学模型实现了on-off最优控制;最后,采用数值仿真验证了该控制方法的有效性.仿真结果表明所提出的6自由度磁流变阻尼器半主动隔振系统可兼顾直升机主减-旋翼系统在高频段小阻尼的减振效果和共振区大阻尼的减振效果.与被动隔振相比,该隔振系统在X、Y、Z方向平移以及绕X轴、绕Z轴转动的共振频率上,可使振动分别降低26.92 %、39.46 %、22.77 %、53.06 %、56.79 %.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮筱亭	南京理工大学发射动力学研究所	201	2059	20.0	33.0
2	廖勇	南京理工大学发射动力学研究所	1	0	0.0	0.0
3	朱炜	南京理工大学发射动力学研究所	8	57	4.0	7.0
4	江民	南京理工大学发射动力学研究所	2	0	0.0	0.0