无模型映射学习控制算法的研究

• 作者: 唐小琦 李斌 李曦
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 学习控制算法 无模型 无穷级数映射 精确轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2002.12.020

摘要

提出了一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法,将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题,与一般基于被控对象模型的控制算法相比较,该方法无需已知系统的内部结构与参数,而仅需了解系统的实际输入输出及系统的期望输出,是往复运动精确轨迹跟踪的一种较为理想的控制算法,给出了算法的推导及其收敛性的理论证明,并给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	202	3221	31.0	49.0
2	唐小琦	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	160	1851	24.0	34.0
3	李曦	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	36	239	9.0	14.0