水下航行器制导仿真系统多任务调度方法

• 作者: 刘卫东 孔锋 徐德民 沈猛 高立娥
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多任务调度 水下航行器 制导系统 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 945-947
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.07.033

摘要

介绍了一种水下航行器仿真新方法.讨论了水下航行器的动力学模型、控制和导引方程,并详细描述了多任务库所/变迁模型.我们对合并和分叉模型进行了修改,使多任务系统可以方便地通过操作系统管理程序进行调度.最后给出了一些仿真结果,表明所采用的方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海工程学院	252	2457	22.0	36.0
2	高立娥	西北工业大学航海工程学院	64	408	10.0	18.0
3	刘卫东	西北工业大学航海工程学院	78	306	9.0	14.0
4	沈猛	西北工业大学航海工程学院	12	68	4.0	8.0
5	孔锋	西北工业大学航海工程学院	1	2	1.0	1.0