再入飞行器自动驾驶仪的自适应退步控制设计

• 作者: 崔平远 崔祜涛 连葆华
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 反馈控制 非线性优化 姿态控制 再入飞行器
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 7-13,71
• 页数: 8页
• 分类号: V4
• 语种: 中文

摘要

自动驾驶仪设计的传统方法是基于分段线性化的增益规划法.近年来,以反馈线性化为基础的各种非线性控制技术得到了广泛的研究.文章基于一种不同于反馈线性化的退步控制思想,提出了一种新的非线性反馈自动驾驶仪设计方法.该方法考虑了系统输入的不确定性,采用了非线性在线优化方法保证舵偏与力矩之间更精确的映射,同时,通过引入自适应项以修正各种力矩偏差.利用这种方法,为再入飞行器设计了自动驾驶仪.仿真结果表明,提出的自适应退步控制方法是有效的,且设计过程简单,易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远		194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛		152	1438	20.0	28.0
3	连葆华		8	86	5.0	8.0