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基于能量准则的板振动控制的LQR法
基于能量准则的板振动控制的LQR法
作者:
刘正兴
常军
陈敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
压电元件
振动控制
LQR方法
能量准则
摘要:
针对压电层合结构振动的主动控制问题,为了优化控制效果,本文基于现代控制理论提出了选用结构振动能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR法.首先,按能量准则推导了控制目标函数中权系数矩阵(Q矩阵和R矩阵)的理论计算公式,为权系数矩阵的选取提供了一定的理论依据.然后,运用该算法,分析了压电层合板受到初始位移激励和冲击载荷作用下的控制过程,用Matlab进行系统仿真,得到了板中心点的位移和控制电压大小随时间变化的曲线.数值模拟的结果表明,该方法能达到更有效控制结构振动和减小控制能量消耗的目的,与一般的LQR控制方法相比,能满足系统多方面的设计要求且控制效果更优,从而验证了该LQR方法运用到结构振动主动控制中的可行性.
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文献信息
篇名
基于能量准则的板振动控制的LQR法
来源期刊
力学季刊
学科
工学
关键词
压电元件
振动控制
LQR方法
能量准则
年,卷(期)
2003,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
304-312
页数
9页
分类号
O327|TB123
字数
3048字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0254-0053.2003.03.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘正兴
上海交通大学建筑工程与力学学院
52
909
16.0
28.0
2
陈敏
上海交通大学建筑工程与力学学院
52
213
8.0
13.0
3
常军
上海交通大学建筑工程与力学学院
7
87
5.0
7.0
传播情况
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引文网络
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节点文献
压电元件
振动控制
LQR方法
能量准则
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
力学季刊
主办单位:
上海市力学会
中国力学学会
同济大学
上海交通大学
出版周期:
季刊
ISSN:
0254-0053
CN:
31-1829/O2
开本:
大16开
出版地:
上海四平路1239号
邮发代号:
4-278
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
1977
总下载数(次)
7
总被引数(次)
13568
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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