基于切换的线性时滞系统H∞观测器的设计

• 作者: 聂宏
• 来源期刊: 抚顺石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器切换 线性时滞系统 Riccati 不等式 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2003.02.014

摘要

考虑一类线性时滞系统H∞观测器的设计问题,提出了一种新的设计手段.假设系统存在有限个备选的观测器,且每个观测器的增益矩阵是已知的,而每个单一的观测器均不能保证误差系统渐近稳定且具有H∞范数界.但通过在这有限个备选的观测器间切换的方法可以设计一个使误差系统渐近稳定且具有H∞范数界的切换律.研究结果表明切换技术的使用扩大了观测器增益阵的选取范围,它为线性时滞系统利用观测状态进行H∞稳定控制器的设计提供了一个新视角,且所得的结果可表示为易于求解的线性矩阵不等式(LMI)的形式.最后以一个仿真实例说明了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏	辽宁石油化工大学数理部	22	167	7.0	12.0