基于Stewart机床的一种新结构

• 作者: 张友良 张龙 王筱莉
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机床 结构设计 动力学
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TH161
• 字数: 2602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2003.01.015

摘要

该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上,提出一种新结构的虚拟轴机床,对其结构特点和性能进行论述,并对其工作空间、平台偏转角、精度和力特性问题作分析.应用达朗贝尔原理和虚位移原理,分析机床机构的动力学问题,并建立动力学方程;应用修改的Gauss-Seidel迭代法,考虑活动平台作水平圆周运动情况,解出了动力学方程的数值解,并绘制了机构的滑块仿真曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张龙	南京理工大学机械工程学院	43	143	6.0	8.0
2	张友良	南京理工大学机械工程学院	107	2047	25.0	39.0
3	王筱莉	南京理工大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0