基于单平面模板的摄像机定标研究

• 作者: 杨敏 沈春林
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机定标 内部参数 外部参数 镜头变形 极大似然估计
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2003.01.009

摘要

提出了一种摄像机定标方法,只需要摄像机从不同方向拍摄平面模板的多幅图像,摄像机与平面模板间可以自由地移动,运动的参数无需已知.对于每个视点获得图像,提取图像上的网格角点;平面模板与图像间的网格角点对应关系,确定了单应性矩阵;对每幅图像,就可确定一个单应性矩阵,这样就能够进行摄像机定标.该算法先有一个线性解法,然后基于极大似然准则对线性结果进行非线性优化求精.该方法同时也考虑了镜头畸变的影响.实验结果表明该算法简单易用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨敏	南京航空航天大学自动化学院	21	270	9.0	16.0
2	沈春林	南京航空航天大学自动化学院	167	2275	26.0	37.0