预测滤波技术在电视跟踪系统的应用

• 作者: 吉桐伯 杨秀华 王延风 陈涛
• 来源期刊: 吉林大学学报(信息科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 预测算法 目标跟踪 电视跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程
• 页码范围: 247-250
• 页数: 4页
• 分类号: TN713.7
• 字数: 1983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2003.03.010

摘要

为了解决电视跟踪系统中电视脱靶量的滞后以及跳变对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响.根据跟踪系统实时性和精度要求,设计了卡尔曼滤波器,对跟踪目标运动参数(位置和速度)进行滤波预测,提出了极坐标下Kalman滤波算法.仿真结果表明,该滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估值, 超调量减至18%,调整时间为0.6 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	281	3813	30.0	52.0
2	王延风	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	16	310	12.0	16.0
3	吉桐伯	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	16	207	9.0	14.0
4	杨秀华	吉林大学网络中心	4	59	3.0	4.0