地面自主移动平台信息融合与路径规划系统

• 作者: 唐振民 孙怀江 杨静宇 赵春霞 陆建峰
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 信息融合 路径规划 自主机动平台
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2003.01.002

摘要

由于战术任务的多重性,以及作战环境与条件的复杂性,要求智能化地面兵器装备机动载体--地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性.该文介绍地面自主移动平台的核心环节--信息融合与路径规划系统的基本结构,以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验.结果表明,该系统在适应各类实际路况、环境等方面,具有良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机科学与技术系	623	11098	50.0	74.0
2	唐振民	南京理工大学计算机科学与技术系	191	2436	26.0	40.0
3	赵春霞	南京理工大学计算机科学与技术系	177	2193	25.0	36.0
4	陆建峰	南京理工大学计算机科学与技术系	77	1217	17.0	33.0
5	孙怀江	南京理工大学计算机科学与技术系	81	1003	16.0	28.0