基于遗传蚁群动态融合的地面自主作战 机器人路径规划

• 作者: 余红英 李郁峰 李魁武 潘玉田 郭保全
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 路径规划 遗传算法 蚁群算法 动态融合
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 42-46,50
• 页数: 6页
• 分类号: TJ303+.3|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.04.009

摘要

在机器人路径规划与避障算法中,遗传算法具有快速全局搜索能力,但是没有利用系统中反馈的信息.蚁群算法具有很好的信息反馈性,但是由于初期信息素匮乏导致求解速度较慢,易陷入局部最优.提出了一种动态融合的方法,在算法初期通过遗传算法生成蚁群算法的初始信息素分布,后期采取蚁群算法动态融合遗传算子的方法.通过路径规划仿真及实验分析,该动态融合算法不仅提高了收敛速度,而且改善了蚁群算法易陷入局部最优的问题;同时引入了动态避障策略,从而达到了更好的路径规划效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学电气与控制工程学院	122	506	10.0	14.0
2	郭保全	中北大学电气与控制工程学院	50	149	7.0	9.0
3	李魁武		14	48	5.0	5.0
4	余红英	中北大学电气与控制工程学院	68	243	8.0	13.0
5	李郁峰	中北大学电气与控制工程学院	12	34	4.0	5.0