基于Riccatti方程的鲁棒容错控制

• 作者: 刘丽华 刘志东 魏秀琨
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 传感器失效 鲁棒性 容错控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2003.02.001

摘要

研究了线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.考虑传感器失效的情况,基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的一个充分条件.最后用算例说明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽华	北京机械工业学院计算机与自动化系	13	68	6.0	8.0
2	刘志东	北京机械工业学院计算机与自动化系	29	82	6.0	8.0
3	魏秀琨	北京机械工业学院计算机与自动化系	5	15	2.0	3.0