基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计

• 作者: 刘志东 李晓辉
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 鲁棒控制 容错控制 完整性 传感器故障 执行器故障
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 工业控制及自动化
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2003.02.014

摘要

本文对具有参数不确定性的反馈系统,采用了矩阵扰动理论,将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动,提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法,该方法简单实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志东	北京机械工业学院自动化系	29	82	6.0	8.0
2	李晓辉	北京机械工业学院自动化系	7	7	2.0	2.0