一种多传感器目标跟踪的数据融合方法

• 作者: 吴国清 童伟峰
• 来源期刊: 声学学报
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 416-420
• 页数: 5页
• 分类号: TP21
• 语种: 中文

摘要

提出了一种多传感器目标跟踪数据融合方法,先对各传感器信号作经Kalman滤波,分别得到目标的航迹,再对各航迹进行数据融合,以提高目标的定位精度.该方法直接对经Kalman滤波后得到的直角坐标下航迹进行数据融合,避免了各个传感器之间繁琐的几何位置转换,又由于经Kalman滤波直接得到滤波后航迹的后验误差,从而避免了复杂的误差转换,具有简洁、高效等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴国清	中国科学院声学研究所	18	121	6.0	10.0
2	童伟峰	中国科学院声学研究所	2	3	1.0	1.0