空间机动目标的跟踪和定位

• 作者: 李恒年 李济生 祝转民
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 轨道机动 跟踪 定位 参数估计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

轨道机动控制过程中，推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模，在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型，在地平测量坐标系建立了离散量测模型，同时讨论了机动目标增广状态非线性动力学模型的线性化问题。给出了扩展卡尔曼滤波实时估计增广状态向量的算法，仿真分析证明所述算法稳定、收敛，对机动目标具有较高的定位精度。